凹版印刷機(jī)印刷時，印版滾筒全版面著墨，以刮墨刀將版面上空白部分的油墨刮清，留下圖文部分的油墨，然后過紙，由壓印滾筒在紙的背面壓印,使凹下部分的油墨直接轉(zhuǎn)移到紙面上,最后經(jīng)收紙部分將印刷品堆集或復(fù)卷好。

1947年中國上海建業(yè)義華機(jī)器制造股份有限公司制成凹版印刷機(jī)。1962年上海人民機(jī)器廠制成單張紙單色凹印機(jī)，1975年北京人民機(jī)器廠制成卷筒紙四色凹印機(jī)。隨后一些工廠制成了印塑料薄膜的卷筒材料凹印機(jī)。凹印機(jī)在中國生產(chǎn)的數(shù)量不多，品種較少，在印刷工業(yè)中凹版印刷占的比重也較小。